Trabajos realizados en el área de Microcontroladores, Microprocesadores y PC en Aplicaciones Sobre Internet
Control
Motores DC de Escobillas
Prototipo de Control de Motores
DC de Escobillas
Tal como se muestra a
continuación, hemos desarrollado un prototipo para el control de
motores DC de escobillas. El mismo consta de: un motor DC de
30VDC, 100ma y unas 4000 RPM, extraído de una vieja impresora de
inyección de tinta HP; una Fuente de poder de +5VDC, para toda
la lógica TTL; un tacómetro construido en base a un
foto-interruptor CNZ1021 a través del cual se hace pasar un
disco de acetato codificado colocado en la parte posterior del
eje del motor. El disco de acetato se pintó una mitad de negro,
dejando la otra mitad transparente, así por cada revolución del
motor, el foto-interruptor envía un pulso. Estos pulsos se hacen
pasar por un integrado Smith-trigger 7414 y son presentado en un
bloque terminal del tacómetro. Finalmente se incorporó una área
de protoboard donde se colocó el H-bridge LMD18200.
La
alimentación de 30VDC para el motor se obtiene de una fuente de
poder variable de laboratorio. A
través de un cable cinta se puede tener acceso a las señales del
LMD18200 desde otro protoboard donde se puede montar el
microcontrolador y el resto de los componentes de los
experimentos.
Con la correa que utiliza este motor, también extraída de la
impresora, y algunas poleas adicionales, se pueden realizar
experimentos de control de posición y utilizar estrategias de
control basadas en PID o lógica Fuzzy, etc.
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Prototipo Control Motores DC de Escobillas |
Usando el Prototipo en un Experimento |
